技術選型參數表

                       PRL90系列伺服減速機選型圖紙

技術參數			選型規格
			PRL60	PRL80	PRL90	PRL120
	級數	速比
額定扭矩  （Nm）TN	L1	3	27	50	96	161
		4	40	90	122	210
		5	40	90	122	210
		7	34	48	95	170
		10	16	22	56	86
	L2	9	27	50	96	161
		12	27	50	96	161
		15	27	50	96	161
		16	40	90	122	210
		20	40	90	122	210
		25	40	90	122	210
		28	40	90	122	210
		30	27	50	96	161
		35	40	90	122	210
		40	40	90	122	210
		50	40	90	122	210
		70	34	48	95	170
		100	16	22	56	86
重量（Kg）	L1		0.93	2.35	2.35	6.15
	L2		1.15	2.7	2.7	8

技術參數				選型規格
				PRL60	PRL80	PRL90	PRL120
最大扭矩			Nm	1.5倍額定扭矩
緊急制動扭矩			Nm	2倍額定扭矩
最大容許徑向力			N	240	400	450	1240
最大容許軸向力			N	220	420	430	1000
抗扭剛性			Nm/arcmin	1.8	4.7	4.85	11
最大輸入轉速			rpm	8000	6000	6000	6000
額定輸入轉速			rpm	4000	3500	3500	3500
噪音			dB	＜58	＜60	＜60	＜65
平均壽命			h	20000
滿載效率			%	L1≥96%    L2≥94%
回程間隙	P0	L1	arcmin	＜3	＜3	＜3	＜3
		L2	arcmin	＜5	＜5	＜5	＜6
	P1	L1	arcmin	＜6	＜6	＜6	＜8
		L2	arcmin	＜10	＜10	＜10	＜10
轉動慣量	L1	3	Kg.cm2	0.46	0.77	1.73	12.78
		4	Kg.cm2	0.46	0.77	1.73	12.78
		5	Kg.cm2	0.46	0.77	1.73	12.78
		7	Kg.cm2	0.41	0.65	1.42	11.38
		10	Kg.cm2	0.41	0.65	1.42	11.38
	L2	12	Kg.cm2	0.44	0.72	1.49	12.18
		15	Kg.cm2	0.44	0.72	1.49	12.18
		20	Kg.cm2	0.44	0.72	1.49	12.18
		25	Kg.cm2	0.44	0.72	1.49	12.18
		28	Kg.cm2	0.44	0.72	1.49	12.18
		40	Kg.cm2	0.44	0.72	1.49	12.18
		50	Kg.cm2	0.34	0.58	1.25	11.48
		100	Kg.cm2	0.34	0.58	1.25	11.48

PRL90_L2圖紙