行星齒輪減速機又稱為行星減速機，伺服減速機。在減速機家族中，行星減速機以其體積小，傳動效率高，減速范圍廣，精度高等諸多優(yōu)點，而被廣泛應(yīng)用于伺服電機、步進(jìn)電機、直流電機等傳動系統(tǒng)中。其作用就是在保證精密傳動的前提下，被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機的轉(zhuǎn)動慣量比。
行星齒輪減速機原理
行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速最小為3，最大不超過10，常見減速比為：3/4/5/6/8/10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定 制減速機有4級減速。相對其他減速機，行星減速機具有高剛性、高精度(單級可做到1分以內(nèi))、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終 身免維護(hù)等特點。因為這些特點，行星減速機多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機和伺服電機上，用來降低轉(zhuǎn)速，提升扭矩，匹配慣量。行星減速機額定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān)，減速機越大，額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫 度。平面拋光機
運行參數(shù)
減速機齒輪傳動圓周速度不超過10米/秒。
輸入軸轉(zhuǎn)速不高于1500轉(zhuǎn)/分。
減速機工作環(huán)境溫度-40℃-+45℃。
減速機可用于正、反兩向運轉(zhuǎn)。
故障分析
減速機在長期運行中，常會出現(xiàn)磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：
1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損
2、減速機齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭、鍵槽等不銹鋼水箱
3、減速機傳動軸軸承位磨損
4、減速機結(jié)合面滲漏
結(jié)構(gòu)
行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因,單級減速最小為3,最大一般不超過10,常見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數(shù)一般不超過3,但有部分大減速比定制減速機有4級減速.
相對其他減速機,行星減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分以內(nèi)),高傳動效率(單級在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點.
減速機額 定輸入轉(zhuǎn)速最高可達(dá)到18000rpm(與減速機本身大小有關(guān),減速機越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級行星減速機輸出扭矩一般不超過2000Nm,特制超大扭矩行星減速機可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過改變潤滑脂可改變其工作溫度.
回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%扭矩時,減速機輸入端有一個微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙.
