機器人的核心部件主要分為機器人行星減速機，AC/DC伺服電機和控制器三部分。從成本的角度來看，目前全球機器人行業(yè)的成本結(jié)構(gòu)中，約35％是行星減速機，約20％是伺服電機，約15％是控制系統(tǒng)，機加工機構(gòu)可能只占15％左右，另一部分主要是應(yīng)用程序。由上面的數(shù)據(jù)可以看出，行星減速機是制約機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素。
機器人行星減速器可以通過與不同結(jié)構(gòu)尺寸的齒輪嚙合來改變發(fā)展速度。精密伺服行星減速機具有明顯減慢中國速度和增加一個輸出扭矩的效果。電機與機器人減速器結(jié)合，增加扭矩。當(dāng)負(fù)載很大時，增加伺服電機的功率是不劃算的。因此，在所需的速度范圍內(nèi)選擇具有適當(dāng)減速比的電機。當(dāng)電機通過機器人減速器時，輸出軸的轉(zhuǎn)速降低，轉(zhuǎn)矩增大，以滿足工作要求。
機器人行星減速器可以通過兩種方式連接:
一種是握住伺服控制電機的方式。伺服系統(tǒng)電機的輸出軸將延伸到伺服減速機并通過采用法蘭進(jìn)行連接。機器人設(shè)計減速器工作中有這樣一個可變形的抱箍。操作上鎖定螺釘時，抱箍可以自己緊緊抓住伺服電機的軸。
另一個可以通過企業(yè)外部耦合連接。采用這種方式連接方法。需要進(jìn)行外部耦合，因此我們需要伺服電機和鍵槽。
以上是行星減速機對機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的作用介紹，有需要行星減速接歡迎咨詢紐格爾行星機廠家。
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