機械手關節是一種傳動形式，適合操作接近身體。采用電機驅動，實現自動角度調節，具有人手一樣的肘關節，可實現多自由度，運動更靈活，適合在狹小空間工作。為了使機械手關節設計滿足重量輕、體積小、承載能力大、傳動平穩的要求，必須選擇扭矩大、傳動比大、剛度適中的精密行星減速機。
機械手關節的工作原理：
機械手關節通過是模仿人手臂動作的機器，也可以掛在桁架上。這種機械手稱為桁架機械手。它由多個梁和操縱器組件組成。機械手的一端懸掛在橫向模塊上，另一端有手腕和手指。手腕可以多自由度旋轉，手指可以夾住物體，人類可以直接或遠程控制。然而，桁架機械手只是各種機械臂的一部分。
機械手進行關節活動所用的精密行星減速機產品具有一定扭矩剛度高的優點，還具有構剛性好，可承受傾覆力矩大，輸出扭矩大，過載相關系數大，耐沖擊，回差小，便于系統安裝，維護一個簡單等特點。
以上是機械手關節用的精密行星減速機特點介紹，有需要行星減速機的歡迎咨詢紐格爾行星減速機廠家。
關鍵字：精密行星減速機
