行星減速機(jī)選型應(yīng)遵循適用性與經(jīng)濟(jì)性相結(jié)合的原則，換言之，行星減速機(jī)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，在能滿足設(shè)備的要求的同時(shí)也能節(jié)約成本。“過”與“不及”都會(huì)帶來成本浪費(fèi)，在伺服行星減速機(jī)選型時(shí)，應(yīng)考慮其結(jié)構(gòu)類型、承載能力、減速比、輸出轉(zhuǎn)速、軸向力、徑向力、扭轉(zhuǎn)剛性、背隙等內(nèi)在指標(biāo)，也應(yīng)充分考慮安裝形式、工況條件、工作環(huán)境等外部結(jié)構(gòu)。
一般情況下行星減速機(jī)選型首要考慮下面幾個(gè)參數(shù)：
1，安裝尺寸：包括伺服電機(jī)前端的尺寸和行星減速機(jī)的安裝尺寸。在行星減速機(jī)選型時(shí)，行星減速機(jī)的輸入端必須與伺服電機(jī)的輸出端的尺寸完全吻合，這一部分一定要供應(yīng)商出圖紙確認(rèn)。其次要考慮設(shè)備本身的安裝空間，伺服電機(jī)+行星減速機(jī)的尺寸是否能放進(jìn)設(shè)備預(yù)留空間內(nèi)。如果不然請(qǐng)與蘇州菲曼德選型工程師聯(lián)系。
2，減速比：電機(jī)每分鐘額定輸出轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，在伺服行星減速機(jī)選型中，應(yīng)盡量選用接近理想的減速比，或者接近的比數(shù)，這樣才能得到我們需要的轉(zhuǎn)速。
3，扭矩：伺服電機(jī)額定輸出扭矩（步進(jìn)電機(jī)是保持轉(zhuǎn)矩）*減速比*傳動(dòng)效率，減速機(jī)額定輸出扭矩一定要大于這個(gè)數(shù)值，如果小于，減速機(jī)會(huì)縮短使用壽命，嚴(yán)重情況下會(huì)斷軸或者崩齒。
4，回程背隙：回程間隙就是指行星減速機(jī)的精度，市場上一般有三種精度：P0：≤3弧分； P1:≤5弧分； P2：≤8弧分，
但是很多直齒輪減速機(jī)的精度在12弧分的，也常用P2表示。
回程間隙越小，其精度越高，成本也越高。隨著現(xiàn)在用斜齒輪的客戶比較多和斜齒輪很突出的優(yōu)異點(diǎn)，使得斜齒輪的造價(jià)現(xiàn)在和直齒輪行星減速機(jī)也差不了多少。大家在行星減速機(jī)選型的時(shí)候不妨也可以咨詢一下紐格爾的選型工程師。
